Gracias por los comentarios
Ya tengo el filtro de aceite y 5L de 15W40 para como mínimo cambiarle el aceite al inversor y al cárter. Eso había que hacerlo sea cual sea el fallo, y además revisaré todas las partes comentadas.
Grabaré un vídeo del traqueteo y todo el conjunto, porque mis explicaciones dejan mucho que desear.