Dudo mucho, muchísimo, que una conocedora de los ducumentos medievales, de la categoría de la Sra. Pernoud, asevere tan categóricamente una cosa sin haberla contrastado suficientemente.
Por otro lado las pruebas que da ese escrito que nos citas (que reconoce que el "invento" no es medieval) se basan en documentos poco conocidos. ¿De prestigio?: Una enciclopedia militar del siglo XV (las actuales ni hacen referencia al dichoso cinturón, al menos la mía y no es muy pequeña), otros escritos muy posteriores al medievo, y la curiosa afirmación de que el ceñidor de Hipólita podría ser algo parecido al cinturón de castidad...
Yo creía que ese cinturón había sido antes de Ares -poco sospechoso de que alguien intentara mantenerlo casto por la fuerza- pero ahora te lo confirmo.