Hola,
atencion, pregunta: como sabes que estan al 80%?
Si es con un densimetro va a ser imposible que llegue al 100%,
no te preocupes es normal y la bateria esta bien.
Tambien puedes comprobarlas con un voltimetro cuando lleve el motor un buen rato apagado, debera darte mas de 12 v.
Suerte.