para que te sirva de referencia,
yo el problema lo tengo al salir, cuando el viento es de popa, velero, fueraborda a babor timón mas atrasado que la helice, cuando salgo tengo que meter popa a babor, tengo que dar arrancada para superar viento de popa al girar, estoy atravesado al viento, mientras doy avante se para la arrancada, el viento ya me ha derivado hacia los barcos del lado de babor, no se si me explicado bien, pero paso de volverlo a explicar
rondas por los sudores que toca pasar