Hola Xoan66:
Sobre la obligación de matricular o no, hay mucha literatura en el foro de cuestiones legales y opiniones para todos los gustos.
Sobre la obligación de matricular te puedes mirar los art. 6 y 22 de este R.D. 1027/1989, que está plenamente vigente y es aplicable a las embarcaciones de recreo, salvo en lo que se refiere al procedimiento de matriculación:
http://noticias.juridicas.com/base_d...1989.html#c2s4
Los posibles modos o procedimientos de registro/matrícula, los tienes en el R.D. 1435/2010:
http://noticias.juridicas.com/base_d...1435-2010.html
Como incluso algunas Capitanías no acaban de tener claro el asunto, yo preguntaría en la que te toque por tu domicilio, luego la decisión es tuya y los problemas que puedan venir por tu decisión, también.
Sobre impuestos, también habría que conocer muchos datos antes de dar una opinión, de modo que si quieres aclaraciones con un mínimo de seguridad, puedes llamar al 901.33.55.33 (Ojo que es de pago)
Saludos.