Una ronda

Pero, ¿como una vez al año? No lo entiendo.
El aceite se tiene que cambiar en función de su viscosidad y limpieza, medidas por horas de uso. Mírate el manual y cambia, limpia, revisa o rellena componentes con la periodicidad adecuada a cada uno.
Yo reviso nivel de aceite de inversora, creo recordar, cada 100 horas; sustitución cada 300.