Has de marcar un waypoint, seleccionar el modo NAV en el piloto y probarlo navegando. Al no tener waypoint, entiendo que no existe XTE (Cross Track Error).
La conexión como te indico es la correcta.
En el manual de B&G te explica también como visualizar el SOG, el COG y el resto de información que te proporciona el GPS.....tendrás que "empapartelo", y probar en sus menus.
