Pues mira, es muy fácil:
Firme a argolla en popa, continua hasta argolla en el muerto y vuelve a pasar por dentro de argolla de popa. De ahí continua el cabo pasando por dentro de argolla de proa, va a tierra y vuelve al barco para hacer el segundo firme a la argolla de proa.
De esta manera, en tierra te queda un cabo doble que es lo que tienes que hacer firme a un noray o a lo que sea. Si lo sueltas, tirando de uno o del otro, el barco se acerca o se aleja del muerto.
Si no lo entiendes, intento hacerte un dibujo
Salu222