Lo poco que yo sé es que toda embarcación de más de 2,5 metros de eslora que no sea un artefacto de playa debía matricularse ( digo debía porque ahora es suficiente con inscribir pero eso es para barcos nuevos con marcado CE).
Por lo tanto al adquirir una embarcación se debe solicitar la hoja de asiento, el registro, el permiso de navegación y el certificado de navegabilidad (sin caducidad si es menor de 6 metros) además del contrato de compra venta.
En
la página de Fomento hay mucha información al respecto.
En mi opinión comprar algo usado no bien documentado y luego intentar legalizarlo no merece la pena.

