[Mescalino]

yo monte unas poleas en los candeleros que me permiten atacar el winch del otro lado directamente. Luego llevo una escota sin fin con una medida un poco justa pero que me sirve.
Es un poco lioso porque cuesta un poco "educar" al subconsciente para que entre por el lado correcto del winch y para que estire del lado corecto de la escota. Yo le ayudo un poco girando un poco el winch que toco antes de la maniobra, más que nada para desacer los actos reflejos.

Una vez lo tienes interiorizado y mecanizado va ne narices para nevegar en solitario, olvidarse del genova en la presalida (es autovirante) y hacer viradas con el piloto automático.

Como siempre ..... hasta que no lo pruebas ......