Hola tabernarios. Esta ronda a vuestra salud.
Pienso que lo mejor para aprender vela es navegar, desarrollar la "intuición" y luego ver la teoría para mejorar tu intuición. Yo me apuntaría a un curso de vela, o más barato, navega con un amigo que sepa (e invítale a unas birras). En cualquier caso, para contestar a tu pregunta, creo que un libro clásico es el de Glénans. En este libro se aprende desde cero: desde saber la diferencia entre un barco y un balón hasta el trimado del palo.
Saludos
