Buenas
Cuando haces un cambio de rumbo y mucho antes de llegar al mismo mete timón a la banda contraria (que es lo que creo entender) suele ser porque el contra-timón (counter-rudder) está puesto con excesiva ganancia. En principio ponlo en la mitad de lo que tienes ahora. Después observa cómo reacciona y actúa en consecuencia, no hay 2 barcos iguales, según sea el tamaño de la pala del timón sobre todo puede requerir más o menos contra-timón. Lo tienes que ajustar de tal manera que cuando cambies de rumbo, poco antes de llegar al nuevo rumbo meta timón a la banda contraria para frenar la guiñada, de forma que se quede en el sitio al llegar al rumbo o que se pase de rumbo por poco (5 grados es normal). Espero haberme sabido expresar.
Salud y