[J.R.]

Busca un ingeniero náutico que te haga un proyecto para legalizarlo. A partir de ahí, tienes una buena ración de papeleo para matricularlo, pero es factible.

Supongo que si los planos originales del barco están firmados por algún ingeniero náutico (hay bastantes estudios de diseño que venden los planos para la construcción amateur) se facilitarán un poco las cosas...