Muy interesante
Viendo tu video, en el fragmento que comentas que el costado del barco no permite agarre para los pies por lo resbaloso que es, se me ha ocurrido, que no estaría de mas, para navegantes solitarios tener con un cabo al candelero una ventosa como la de los baños. Ya se que es un chisme mas, pero si hay riesgo...
Me refiero a esto:
http://www.llaga.de/es/dept_19.html
Un saludo