hola a todos y unas birritas

para digerir lo que os voy a contar jaja.
el tema es que mi motor un perkins 4.99 tiene un embrague como el de coche , que cuando quiero meter abante o atras tengo que pisarle y aparte de tener el embrague luego tengo dos palancas que una es para engranar la marcha alante y atras y la otra lo que es el acelerador. ya lo siento si no me esplico muy bien

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la pregunta es si podria cambiar todo ese sistema por un mando morse y como lo deberia hacer.