[Nonick]

Si lo que le pasa es que se pone a virar en redondo y a pitar como un poseso le puede ocurrir que la polaridad del motor este cambiada. Al menos eso le ocurría a mi 3000. Si puedes haz una primera prueba colocando el motor al revés de como lo colocas (mirando a proa en lugar de a popa o a la inversa) Si no puedes, o si funciona y quieres ponerlo como siempre, en la configuración hay una opción para cambiar la polaridad.