[Kane]

La carga debería ser independiente de la descarga. Esto se consigue con un separador de diodos o un relé que las pone en paralelo cuando el alternador carga, pero las separa cuando el motor (alternador) deja de funcionar.
Un cargador con dos salidas es equivalente a uno de una salida con un separador de diodos en su interior.

El selector de baterías selecciona la batería a descargar para servicios (normalmente la de motor va conectada directamente al motor), pero tiene un efecto "perverso": en la posición 1+2 pone las dos baterías, motor y servicios en paralelo, con todas sus consecuencias (como el relé. Pero en esta caso hasta que cambiemos el mando de posición).

Esto sería lo "normal".

A partir de aquí, cada uno en su barco hace lo que le da la gana... Hasta quitar el cable de tierra si le apetece.