Echándole imaginación...
El timón, la mecha, engancha a una barra (caña inox).
En cualquier lugar de esa barra (dentro del armarito de popa o fuera) le atas un par de cabos, que llevas con poleas por las bandas hasta hacerlas confluir donde quieras.
He visto gente que las ata a un soporte vertical, que hace las funciones de caña, pero en vertical, por lo que dando a una banda u otra, mueves la caña hacia la contraria (si no cruzas los cabos en algún sitio), por lo que la proa sigue la dirección de esa barra, no sé si me explico.
A ver si vale el esquema...
En plan artesanal, supongo que con una rueda de timón, podría hacerse algo parecido, ya fuera moviendo una barra en horizontal con la rueda (engranajes) ya fuera disponiendo un tambor detrás de la rueda y rodeando dicho tambor con el cabo.
Y seguro que pistones o algo habrá para hacerlo, más caro...
