Hace unos meses vi un video, creo que en algun foro de estos, que quizás os sirva para pasar por debajo del puente. El sistema es muy sencillo.
He escrito "pass under a bridge with a sailboat" (pasar por debajo de un puente con un velero) y he encontrado algunos ejemplos más:
http://www.youtube.com/watch?v=WGAzt...ture=endscreen
¡Suerte!