[J.R.]

Yo dormí alguna noche en mi antiguo barco (un Hunter Europa, un velero de 6 metros) y no se dormía mal.

Y mi barco actual (un velero también, de 7,5 metros) permite hacer crucero costero sin problemas a una familia pequeña.

Eso sí, si no vas a dormir solo (y especialmente, si quieres que duerman mujeres a bordo), es aconsejable que el barco tenga cabina de baño separada (aunque sea del tamaño del armario de las escobas, como en mi barco).