Para crucero familiar yo me decantaria por el Bavaria. nosotros hemos tenido el Oceanis 311 y es notablemente mas pequeño en cuanto ha habitabilidad.Eso si era rapidillo y con ventolinas seguro que mas rapido que el Bavaria. He tenido un bavaria 34 y nos salio fantastico.Lo tienen ahora unos amigos y despues de 12 años no ha tenido ni un solo problema y eso que no para.
He navegado bastante con el bavaria 3o y incluso este era mas espacioso que el Beneteau. (tambien mas lento aunque mas duro ante el viento y el mar).
espero que te sirva.
Un saludo Pil Pil