Una ronda
Solo recordar aquello de "todo sistema es tan fuerte como su elemento más débil"... y el elemento más débil, en este caso, es la poleita de la driza y su eje. Lo se porque hace años tube que sustituir la mía colgado de la perilla ( ¡qué aventura!) que tenía el agujero enorme y deformado, además del eje torcido. Y es un Dehler 36.
Creo que lo mejor es lo que propone Corma. Se puede hacer escorando el barco 1º, pasando un cabo bajo el casco desde la regala de una banda y halando a la banda contraria (ancla, pantalán, muerto) y 2º, halando de una driza, prolongada si necesario, a la banda contraria.
La prosaica escalera podría ser provada en primer lugar, de todas formas.
Que tengas suerte.