Hola Kivuka!
Si Mahoma no va a la montaña... O sea! Si el barco está lejos y no lo puedes acercar al pantalán... Acerca el pantalán!
Cómo? Construye o manda construir una plataforma plegable fijada al canto del pantalán que estando plegada quede en posición vertical pegada a dicho canto, y estando desplegada quede en posición horizontal, a la altura del pantalán, sirviendo de prolongación del mismo de forma que tú te puedas acercar al barco para subir....
No sé si me explico...
Te pongo un "cutre-boceto" rápido a ver si entiendes lo que digo
