Supongo que cuando subes al barco subes pasando por encima del balcón de proa, ¿no?.
Cuando viene alguien a mi barco con poca agilidad, les hago subir de otra manera mas fácil, y es que en vez de pasar por encima del balcón de proa, te agachas y pasas por debajo del balcón, entras como 'gateando'... no se si me explico.
No se si este truco te servirá ya que igualmente necesitas acercar el barco, pero a lo mejor te resulta mas fácil subir así.
Saludos y
!