Hace tiempo se planteó el caso en
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...ad.php?t=18596. Es con aplicación de ángulos horizontales.
Sin embargo, creo que en este libro está más lo que buscas
https://docs.google.com/file/d/0B5G9...hMGI3NTRk/edit a partir de la página 105 hay varios ejemplos resueltos.

