Hola.
Me enseñaron que en tripulación reducida, a dos, por ejemplo el aro se lleva con rabiza ya que lo importante es unir al tripulante enseguida al barco y después la rabiza sirve para hacer una aproximación menos exacta, donde se pueda agarrar el naufrago.
La rabiza se utiliza en situación comprometida con obstaculo como costa con ola o algo que no permite parar y derivar el barco.
Y completamente de acuerdo con Port Bo and company, siempre el aro y después el aro con rabiza. Enseñan que se tire todo lo que pueda flotar que se tenga a mano, como cojines, defensas, colchonetas etc. además del primer aro.