Ni pasarelas al balcon de proa,ni poliplastos,ni sistemas estramboticos de acercar el barco.
Tienes que ACORTAR las amarras de proa ,aflojando algo las de popa y con ello acercaras tu barco al pantalan.
En las fotos se ve clarisimo ¡¡ TIENES EL BARCO DEMASIADO SEPARADO DEL PANTALAN!!! porque tiran demasiado las amarras de popa.
La mision de las amarras de popa es impedir que la proa toque contra el muelle y justo eso,tu las tienes muy tensas.
Por la foto se diria que es un 24-26 pie no muy alto de francobordo ,subir por proa no tiene que ser mision imposible.....
Haz la prueba y me diras....