Navegar solo es de obligatorio conocimiento y práctica desde mi punto de vista, piensa en una situación en que tu habitual timonel se marea , o se pone malo, pero ojo el barco tiene que ir perfecto, en ese sentido me parece que llevas colgando las defensas,
no se en tu zona pero en la mía te llaman marinero de agua dulce si te ven navegando a vela y con las defensas colgando.
Continua así y enhorabuena.