Algunos Raymarine de barcos conocidos han sufrido problemas similares justo cuando estaban en automático y cuando se les ponía la función de seguimiento de rumbo mas preciso. En tres casos conocidos, la causa siempre ha sido la linea de alimentación a la unidad central o al propio motor, y/o los conectores faston.
Cuando esta en automático, y mas cuando se exige un rumbo mas preciso, el motorcito o el compresor si es hidráulico, funciona mucho mas a menudo y si existe un defecto de sección de la linea o un mal contacto, el voltaje cae drásticamente, y el sistema se reinicia automáticamente.
De los que conozco, una vez cambiada la linea y saneado los conectores, no han vuelto a dar ningún problema.
Si quieres comprobarlo antes de meterte en faena, pon el polímetro en la entrada de la unidad, y haz funcionar varias veces babor/esribor mientras que vigilas que le pasa a la tensión. Si te baja de 11 V, el problema es lo que te he comentado
Suerte
