Tienes que establecer un sentido de giro DEL CUERPO QUE GIRA como:
1.- Antihorario. Avante: El barco gira a babor. la moto a la izquierda (babor).
Atrás: Igual.
2.- Horario. Avante: El barco gira a estribor. la moto a la derecha (estribor).
Atrás: Igual.
Así, en el caso B, la moto, marcha atrás, gira en sentido antihorario, o sea, a la izquierda. Y en el D, el barco en reversa, gira en horario, a estribor.
Pero sólo es mi criterio, acertado o no. (Y sin embargo gira... -Galileo-).
Por si acaso: Otra cosa es el desplazamiento.
Barco atrás, en reversa, giro horario, gira a estribor. Proa cae a estribor, popa cae a babor, barco se desplaza a babor. Para la ciaboga, el desplazamiento es prácticamente nulo (no hay arranque).