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Si hubiera estado en el barco con el que te cruzaste,habría dicho al de la mayor "preparado para caer".Preparado para caer no es "caer" es escota de mayor en la mano,para llegado el caso,caer para no abordarte.

Si hubiera estado en tu barco,habría pensado,ahí va un buen patrón,decidido y valiente.Si hubiese sido el patrón de tu barco,ante la duda habría hecho lo que hiciste,pero habría dicho a la tripu,preparados para orzar:Cuando el impacto es inminente,orzas y separas la popa del rumbo de colisión ("mover el culo").
Entre que tu "mueves el culo" y el otro está preparado para caer,es difícil el abordaje.

Si el barco que te cruzaste,cae sín tener necesidad de caer,no tiene derecho a protesta.

Así es como lo veo.Me gusta tu forma de llevar el barco.

De todas formas ,la culpa sería compartida,la preferencia no es un derecho absoluto,el otro está obligado ma maniobnrar para evitar el abordaje.