Complicado, son tecnologías muy distintas, las antiguas solían tener sólo puerto paralelo, pero desde que existe el USB hay muy poquitas que lo tengan.
Si tus PCs tienen tarjeta de red, te sería mejor buscar una con tarjeta de red, que te sería compatible con ambas. Si no, busca a ver si hay algún adaptador o algo que te sirva, ya sea de paralelo a USB o de serie a USB, ya que los PCs que tienen paralelo suelen tener puerto serie, aunque no todos.
