Echando un vistazo a la Plan de Ordenación y al Plan de Uso y Gestión con referencia a la navegación dice lo siguiente:
3. Queda prohibido en el Parque Natural:
j) Navegar a velocidades que produzcan oleaje roto o turbidez en el agua o supongan un peligro para la fauna o flora marina, con excepción del servicio de vigilancia en cumplimiento de sus funciones.
9. Actividades náuticas
a) En el caso de la navegación con vehículos a motor en espacios costeros con fines deportivos o turísticos, se atenderá a la normativa vigente en cuanto a embarcaciones, seguridad y demás aspectos relacionados con la navegación. La Consejería de Medio
Ambiente, en coordinación con otras administraciones competentes en cada caso, podrá establecer limitaciones para determinadas zonas en orden a la conservación de los recursos naturales.
Por tanto la normativa del parque natural no prohibe la navegación a vela, es más en su página web tienen tiene una foto de un velero entrando en el caño navegando a vela. El tema tiene que venir por otro lado o que los guardias civiles estubieran aburridos o mal informados.