Una ronda para todos, en mi barco que tiene la proa recta y plana en la parte superior, no se puede poner cualquier escalera y despues de mucho, mucho mirar al final la encontre en el catalogo de Niro Petersen que tiene distribuidor en Palma, yachts riggers, es una escalera que se fija al ancla Delta, y asi se puede solventar el problema, dejo el enlace del catalogo.
http://www.niro-petersen.de/en/yacht...catalogue.html