Palo-palo, es muy difícil sin ver una instalación opinar sobre ella.
Yo he dado por sentado que los negativos los tiene juntos pero no se si el de servicios a través del shunt como indica el manual, que es lo lógico.
Por lo que mi opinión puede ser errónea de todas todas si este dato no se sabe. Si lo tienes como en el esquema, no hay de que preocuparte.
EL Nasa es como dos voltímetros en uno. Uno mide los voltajes de las baterías y otro mide la diferencia de voltaje entre bornes del shunt, indicando el amperaje.
Igual soy yo el que os está liando

