El ST4000, ahora SPX-5 es otra historia.
Tiene compás electrónico separado y una centralita mucho mas potente que la de los ST1000 - ST2000
Pero depende para qué lo quieras. Si es para mantemner el rumbo para subir la mayor o navegar con buen tiempo, cualquiera vale. Si es para navegar en condiciones mas complicadas, o en solitario, necesitas algo de lo que te puedas fiar.
En un 28' de 5 Tn yo pasé de un ST1000, que iba justillo, a un ST4000 (antes de que saliera el SPX-5) y menuda diferencia. Dinero bien invertido.
La electrónica es "inteligente", y como dice Rom, van aprendiendo y pueden incluso anticipar los acontecimientos.
Yo hacia regatillas en solitario y con mar y viento le podías dejar "el mando" al piloto en popa, e irte a hacer la maniobra de trasluchada del spi, cosa que con el otro en cuanto había meneo no me atrevía...
Aunque también dan sus problemas de ajustes, de pérdida de señal, etc. hay varios hilos por ahí preguntando por fallos de pilotos, etc.
De los SIMRAD no digo nada porque no los conozco.

Edu.