Bueno en esto tengo experiencia, lo primero es intentar sacarlo por las buenas si aún poseen la cabeza aunque este corrida intenta hacer una muesca para sacarla con un destornillador plano, siempre echandole WD40 o incluso alguno que venden de aceite mas nitrogeno que enfria el tornillo para que se encoja o aplicandole bastante calor si puedes con un soplete, siempre con mucha paciencia al sacarlo, mueves un poco y aceite, mueves otro poco y aceite, luego a unas malas lo que te queda es comprar un juego de machos que roscan a izquierdas que para introducirlos primeros tendras que taladrar con una broca (menor del tamaño del tornillo)
NUNCA metas una broca del tamaño del tornillo porque te cargaras la rosca
Mucha suerte porque algunos se las traen

