Yo tengo un 4000 en una rueda hidrauica y el sensor es por que con la valvula de no retorno del hidraulico el piloto no siente la fuerza que hace el timon.
De poder colocar el sensor de posision del timon lo haria ya que es un dato mas en la correccion de rumbo.
Si lo puedes pagar ponlo..
Salu2

Ezequiel