[KIBO]

Alcapar, he instalado muchos pilotos como ese, a varios miembros de la taberna.

El fallo no está, me atrevo casi a asegurar al 100%, en el ordenador de rumbo. Ese fallo suele ser por tres causas:

a) fallo de alimentación al brazo de empuje (o una simple caida de tensión de 2 voltios. A menos de 11.5 ya no funciona bien)

b) fallo en el sensor del timón (defectuoso o mal configurado)

c) fallo en la configuración de todo el sistema (la más habitual).

Como tu barco es un velero, entra en la configuración de fábrica y desactiva la función de sensor de timón. También puedes simplemente, cuando haces los Seatrial y el autotrim del piloto, ignorar los pasos referentes al sensor del timón, pues estos pilotos también funcionan sin ese sensor.

Sal a navegar y si te sigue dando el fallo, ya sabes que no es por el sensor del timón (pues está desactivado). En este caso, entra en configuración de fábrica y desactiva la función AUTORELEASE, poniéndola en OFF. Vuelve a salir a navegar a ver qué pasa.

Casi seguro que irá bien, pero si volviera a fallar, entonces ya sabes que el problema es del ordenador de rumbo.