[nalari]

No te aconsejo que entres por el morro, ya que si un día voy a atracar y me encuentro mi amarre ocupado, al propietario le va a costar muuuucho tiempo restaurar el barco.
Lo normal es planificar la ruta y llamar a los dos o tres puertos mas cercanos al punto donde quieras descansar, y tener un resguardo alternativo por si acaso.
Otra cosa es que uses un amarre para hacer agua y largarte o para dejar a alguien e irte, entonces llamas por radio y seguro que te dejan hacerlo, sea el amarre de un socio o no, ya que es poco tiempo, y no dejas el barco solo.