He encontrado esta web
http://adragalicia.wordpress.com/legislacion/
Donde dice que el balizamiento de playas y canales de acceso para embarcaciones corresponde a los ayuntamientos.
¿Qué ocurre si una playa no está balizada?
En fomento
http://www.fomento.gob.es/MFOM/LANG_...Balizamientos/
dice
Cita:
Para garantizar la seguridad de los usuarios de las playas, y especialmente de los bañistas, las Autoridades han establecido en la línea de playa zonas de protección, generalmente balizadas.
Estas zonas se entenderán situadas en el interior de una banda litoral, paralela a la costa, de 200 metros de ancho, en la cual la navegación está prohibida o condicionada a una velocidad de 3 nudos en donde no exista balización.
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Por lo que si un ayuntamiento no ha balizado la playa, entiendo
que se puede navegar para entra y salir (con la ley en la mano).