Mi barco actual, de 38', tiene la pala del timón compensada. Te aseguro que es muy fácil de mantener el rumbo por mucho viento que haga, por mal trimadas que lleves las velas, el estado que esten y otras zarandajas.
Mi barco anterior, de 17', no lo tenía y... ¡no veas la diferencia!. De terminar hecho polvo a gobernarlo cómodamente.
Creo, francamente, que si lo haces bien te merecerá la pena.
