En el caso del estrecho de Ormuz, no creo que entre en el manual de procedimiento navegar con sensores activos por zonas hostiles, además, si tenían el periscopio abajo, no había radar de superficie...
No obstante, debían de haberlo ubicado con el sonar pasivo antes de intentar sacar el periscopio, a menos que el pesquero (¿¿??) fuera un dhow a vela.
Nos dirá mucho mas sobre el incidente la lista de mandos de la Navy de dentro de unos meses

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En cuanto al accidente con el buque japones, por muy ejercicio que fuera, si pretendes hacer una emersión de emergencia y te van a ver y van a oir el chapoteo, enciendes todos tus medios de detección...
Este capitán dudo que siguiera al mando...
