[LordNelson]

Lo mejor que te han dicho: no lleves con niños algo que no puedas llevar sólo. Los niños no sólo no ayudan sino que tiene que haber alguien pendiente de ellos y no debe ser el patrón.
Nunca llevaría invitados siendo yo el patrón si no tengo ya experiencia con esa eslora, salvo que los invitados sean navegantes con experiencia.
Fondear o atracar (o salir del fondeo o del amarre) o aforntar cualquier situación complicada se puede hacer sin mucha experiencia si estás concentrado y tranquilo. Con niños por ahí y sin experiencia, me parece una temeridad.
Es mejor ir despacio y quedarte con ganas de más a pasarte de frenada.

Y lo de los cursos o navegadas con otros que quieren aprender antes de embarcarte con la familia, también muy recomendable.

¡Suerte!