En esta página puedes encontrar instrucciones, en inglés, para usar iNavx en iPad, pero es igual en Samsung:
http://www.inavx.com/help/
Lo del waypoint es una lata, pero hasta donde yo de es así. Como mucho podrías crear uno en cualquier longitud/latitud y luego lo desplazas por el mapa a donde quieras. GOTO y ya está. No es muy amistoso pero es lo que hay.
:Si conoces otra forma comparte.
