Mosquetón, seguramente tendrás que poner primero un grillete en el ancla, que puede quedar siempre, y usar un mosquetón para orincar.
Normalmente me parece engorroso orincar, con el grillete ya puesto, aún en sitios de posible enganche, me parece más fácil echar una buceada. De todas formas lo he hecho en fondeos de mucha profundidad, precisamente por la dificultad de bajar a pulmón.
Imagino que en fondeos atestados si que es útil, aunque hay personal que ni con esas, hace un par de veranos vi un velero recién estrenado que estaba fondeado en 4 metros de agua con más de 50 m de cabo, ¿Que le dices?
