Lo optimo o por lo menos lo mas precavido es hacerlo todos los años, pero como bien dices temo mas por otras partes del barco que el aceite, pues aunque este en un medio salino(muy corrosivo) a no ser que haya una averia grave (tipica mezcla de agua y aceite) no le veo el porque haciendo tan pocas horas no puedes alargar el servicio a incluso 2 años (mas tampoco me arriesgaria)
Por otra parte, como bien te dicen los cofrades, el aceite y filtro es MUY barato, siempre comprandolo de marcas "comerciales" y no como te han dicho aceite "volvo" etc... y el filtro idem, lo caro es la mano de obra, aprende hacerlo que es muy sencillo y asi no te arriesgas nada y por solo 100-150€ tendras cambiado tus aceites, filtros, filtros de gasoil todos los años...!!!
Supongo que llevas ejes no? porque si llevas colas ojo con los fuelles y aceite de cola(este me da ami mas miedo que el de motor por estar sumergido)
