Buenas noches y Drinkings para todos menos uno

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Tengo una duda un poco rara, y seguro que muchos en este foro me podeis "ilustrar".
Si yo quiero ser Friki del mundo aventurero y compro un velero, pero no contrato un seguro, y salgo de aguas territoriales de un pais (es decir, voy por oceanos); que autoridad tiene "derecho" a Exigirme una documentación en esas zonas?
Supongo que habrá algo de leyes de "derecho internacional", pero lo ignoro por completo.
un mini-resumen si es posible al respecto... o algún link, se agradeceria

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Gracias, y buenas birras.