Comparto la opinión mayoritariamente expresada de que alargando la duración del coche de 5 a 10 ó 15 años te puedes hacer con velero habitable de segunda mano y ser el hombre más feliz del mundo.
Y respecto a las posibilidades de un barco pequeño, os animo a ver nuestro viaje de la vuelta a España, atravesando Francia por el Canal de Midi, en un Tonic 23:
http://cortomaltes2012.blogspot.com.es/
No hay que acomplejarse.
Alvaro.