[GRIMBEJO]

Para trabajar bajo el agua con seguridad hay que hacerlo con equipo autonomo y en pareja, nunca solo. (Por supuesto con los conocimientos correspondientes al menos a buceador open water). Con estas cosas no se debe jugar.
Conozco bien el tema , lo hago en mi barco y aun con el equipo tiene sus dificultades por las corrientes, mar de fondo, poca visibilidad, temperatura, etc.
Si no tienes la titulacion , el equipo ni una pareja de buceo , te recomiendo que lo saques con una grua lo limpies y al agua (unos 80-150 euros dependiendo de la eslora)